近日，在同濟大學舉辦的“智算未來——滾動優化專用計算芯片創新論壇”上，同濟大學電子與信息工程學院、汽車與能源學院智能汽車研究所陳虹教授發布了團隊自主研發的第一代滾動優化專用計算芯片。

　　什么是滾動優化？陳虹介紹，滾動優化是人類與生俱來的一種能力，我們根據當前狀態和外部反饋不斷調整自身行為路徑，逐步逼近目標。自動駕駛車輛、智能機器人、無人機等身處復雜多變的環境中，必須持續感知周邊變化、動態規劃路徑、實時作出決策控制，而這種連續動態、強實時的計算需求，正是通用芯片的短板。團隊的研究，就是將滾動優化機制轉化為機器可計算的專用芯片硬件，實現智能控制。

　　團隊依托30年來的“算法硬件化”技術積累，打造出擁有完全自主知識產權的滾動優化專用計算架構，實現了三大創新：首先是“算得準”，將對物理世界的預判與優化能力植入硬件底層，讓裝備能動態規劃未來；其次是“學得快”，創新性地將AI算法與現實物理規律相融合，大幅降低了機器對海量數據的依賴；三是“守底線”，在計算底層直接嵌入硬性約束條件，為自主無人系統構建起一道可靠的“安全防護圍欄”。

　　在上海市人工智能重大專項、智能科學與技術高峰學科支持下，團隊將30年研究成果集于一體，將算法硬件化，研發出了這款專用計算芯片，并配套開發了車載控制器，開展了實車搭載測試。目前，第一代滾動優化專用計算芯片已成功通過智能車輛控制場景的實車應用，后續將加速推進芯片在智能制造、工業控制、新能源、機器人等領域落地應用。